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什么是机械手：也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
| 机械手一般介绍(按用户要求非标设计) |
| 本公司根据用户要求设计制造以下种类机械手： |
一、机械手操作机分类
1.搬运机械手操作机
2.装配机械手操作机
3.机械手生产线
4.特殊环境和条件下的机械手操作机（热、冷、磁辐射，放射线，等环境条件下及重体力）
5智能机械手操作机
1）感觉型机械手操作机
2）视觉型机械手操作机
3）语音识别型机械手操作机 |
二、专业机械手操作机
1.冲压机械手操作机
2.锻造机械手操作机
3.铸造机械手操作机
4.机械加工机械手操作机
5.焊接机械手操作机
6.喷漆机械手操作机 |
三、机械手操作机基本形式
1.直角坐标式机械手操作机
2.圆柱坐标式机械手操作机
3.球坐标式机械手操作机
4.关节式机械手操作机 |
四、机械手操作机主要技术指标
1.自由度 按需要设置自由度数
2.工作空间（平面的，3维空间）工作空间大小
3.灵活度
4.负荷限定指标
5.工作点重复精度±0.1mm。 |
五、机械手驱动方式
1. 液压式
2. 气动式
3. 电动式
4. 复合式 |
机械手的种类:按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
注塑机械手：能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
涂胶机械手：大大提高了劳动生产率，产品质量得到了大幅度的提高，节省了因人工生产的不合格产品的返修费用。自动涂胶比人工作业要节省用胶达20%以上，若按年需硅胶3000加仑计算，每加仑胶的费用是700 元人民币，这样一年光硅胶一项就为用户节约资金达42 万元。
锻造机械手：锻造机械手用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。根据需要，操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。此外，还有专门用于某些辅助工序的操作机，如装取料操作机和工具操作机等。为了配合操作机的工作，有时还配置锻坯回转台，以方便锻坯的调头。在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。
机械手的组成：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
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